中新網(wǎng)南京1月23日電 (徐珊珊 吳涵玉)23日，在東南大學(xué)九龍湖校區(qū)，一輛飛行汽車(chē)緩緩升空，飛越湖面后，平穩(wěn)降落在對(duì)岸三江樓五樓的戶(hù)外平臺(tái)。這標(biāo)志著由該校飛行汽車(chē)科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“東大·鯤鵬2號(hào)”正式對(duì)外發(fā)布。

“鯤鵬2號(hào)”飛行汽車(chē)。劉成賀 攝

　　相較于2023年發(fā)布的“東大·鯤鵬1號(hào)”，此次亮相的升級(jí)版更為輕便小巧，其創(chuàng)新設(shè)計(jì)的可折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，使平臺(tái)能更自由、快速地切換不同模式。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、東南大學(xué)首席教授殷國(guó)棟表示，“鯤鵬2號(hào)”并非簡(jiǎn)單迭代，而是針對(duì)規(guī)?；逃脠?chǎng)景的重新定義。

　　可折疊機(jī)臂是“東大·鯤鵬2號(hào)”從實(shí)驗(yàn)室走向工程實(shí)踐的關(guān)鍵一步，旨在解決上一代產(chǎn)品路面行駛與停放不便的難題。研發(fā)團(tuán)隊(duì)攻克了一系列技術(shù)難題，最終實(shí)現(xiàn)了機(jī)臂“可靠折疊、瞬間鎖止”，顯著提升了運(yùn)輸與存放效率。

飛行汽車(chē)緩緩升空，飛越湖面。劉成賀 攝

　　在核心性能上，“鯤鵬2號(hào)”采用四軸八槳“X”型設(shè)計(jì)，即便出現(xiàn)單個(gè)槳葉或電機(jī)故障，仍能保持穩(wěn)定飛行與安全降落。其復(fù)合轉(zhuǎn)向全驅(qū)底盤(pán)系統(tǒng)，結(jié)合大扭矩輪邊電機(jī)與麥克納姆輪，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。平臺(tái)具備高精度環(huán)境感知與自主避障能力，支持從倉(cāng)庫(kù)到野外起降點(diǎn)的全鏈路通行，有效賦能物流配送“最后一百米”。

　　據(jù)介紹，“鯤鵬1號(hào)”完成了從0到1的原理驗(yàn)證，而“鯤鵬2號(hào)”旨在實(shí)現(xiàn)從1到100的跨越，聚焦于物流、巡檢、應(yīng)急等作業(yè)場(chǎng)景。未來(lái)，科研團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深耕場(chǎng)景應(yīng)用，推動(dòng)飛行汽車(chē)向深度智能化、體系化方向發(fā)展，探索構(gòu)建“單平臺(tái)+云端調(diào)度+地面設(shè)施”的低空作業(yè)系統(tǒng)。(完)

責(zé)任編輯：李駿

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