今天（1月23日），在東南大學(xué)九龍湖校區(qū)，一輛飛行汽車(chē)緩緩升空，越過(guò)粼粼湖面，在眾人屏息注視下，穩(wěn)穩(wěn)降落在對(duì)岸三江樓五樓的戶(hù)外平臺(tái)。

隨著艙門(mén)開(kāi)啟，一封紅色信封映入眾人眼簾，東南大學(xué)首席教授、飛行汽車(chē)科研團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人殷國(guó)棟打開(kāi)信封，道出了這款“空地一體”硬核裝備的設(shè)計(jì)初心：“讓飛行汽車(chē)走出實(shí)驗(yàn)室，成為應(yīng)對(duì)運(yùn)輸、應(yīng)急等實(shí)際場(chǎng)景的可靠工具?！?/span>

這便是東南大學(xué)全新推出的鯤鵬2號(hào)飛行汽車(chē)。相較于去年發(fā)布的“東大·鯤鵬1號(hào)”，這款“升級(jí)版”更輕便小巧，機(jī)臂可折疊，可更自由、靈活地切換飛行、行駛等不同模式。但它并非簡(jiǎn)單的外觀(guān)迭代，而是針對(duì)規(guī)?；逃脠?chǎng)景的重新定義，更是對(duì)國(guó)家發(fā)改委關(guān)于低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展方向提出的“先載貨后載人、先隔離后融合、先遠(yuǎn)郊后城區(qū)”十八字方針的積極響應(yīng)。

一折一展見(jiàn)真章：攻克“折疊難題”的千錘百煉

“可折疊機(jī)臂，是‘東大·鯤鵬2號(hào)’從科研仿真走向工程實(shí)踐的關(guān)鍵一步。”團(tuán)隊(duì)成員李兵兵介紹，“東大·鯤鵬1號(hào)”的固定機(jī)臂雖驗(yàn)證了空地一體的可行性，卻在路面行駛與停放時(shí)受限，成為商業(yè)化落地的“攔路虎”。而要讓承重巨大的機(jī)臂實(shí)現(xiàn)可靠折疊，團(tuán)隊(duì)首先遭遇了“結(jié)構(gòu)完整性與輕量化”的核心矛盾——活動(dòng)關(guān)節(jié)的引入會(huì)削弱機(jī)臂結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，卻又不能為了加固而增加過(guò)多重量，否則會(huì)抵消載重與續(xù)航能力。

研發(fā)之路并非坦途?！坝∠笞钌畹氖怯幸淮侮P(guān)鍵靜力測(cè)試?！眻F(tuán)隊(duì)成員莊偉超回憶，在那次測(cè)試中，早期折疊機(jī)構(gòu)原型未達(dá)設(shè)計(jì)載荷便出現(xiàn)非預(yù)期形變，未能完全鎖止。也正是這次失敗，讓團(tuán)隊(duì)意識(shí)到單純理論計(jì)算的局限：加工精度、材料缺陷、應(yīng)力集中等現(xiàn)實(shí)因素，都需要在模型中修正。然而，更深層次的挑戰(zhàn)在于，折疊結(jié)構(gòu)改變了平臺(tái)的整體動(dòng)力學(xué)特性。歷經(jīng)數(shù)次“設(shè)計(jì)-仿真-測(cè)試-優(yōu)化”的閉環(huán)迭代，終于讓機(jī)臂實(shí)現(xiàn)“可靠折疊、瞬間鎖止”的流暢體驗(yàn)，折疊后不僅不影響地面行駛，更讓運(yùn)輸與存放效率得到有效提升。

空地一體顯硬核：技術(shù)創(chuàng)新賦能場(chǎng)景應(yīng)用

如果說(shuō)可折疊機(jī)臂是“形態(tài)革命”，那么“東大·鯤鵬2號(hào)”的核心技術(shù)配置，則徹底夯實(shí)了其“專(zhuān)業(yè)級(jí)作業(yè)”的底氣。

四軸八槳“X”型設(shè)計(jì)暗藏玄機(jī)：八個(gè)槳葉構(gòu)成的動(dòng)力布局，提供了硬件冗余——即便單一槳葉或電機(jī)故障，仍能維持基本的穩(wěn)定飛行與安全降落；“X”型機(jī)架優(yōu)化了動(dòng)力分配與氣動(dòng)效率，讓這款負(fù)載100公斤的平臺(tái)兼具抗風(fēng)性與機(jī)動(dòng)性，既能在惡劣天氣中平穩(wěn)懸停，也能靈活穿梭于樓宇之間。

而創(chuàng)新的“復(fù)合轉(zhuǎn)向全驅(qū)底盤(pán)系統(tǒng)”，更是讓它在地面行動(dòng)自如：融合大扭矩輪邊電機(jī)和麥克納姆輪，能實(shí)現(xiàn)原地掉頭，在狹窄巷道中將調(diào)頭效率提升70%以上；面對(duì)坡道、碎石路等非鋪裝路面，智能扭矩分配系統(tǒng)能形成電子差速鎖效應(yīng)，確保從倉(cāng)庫(kù)到野外起降點(diǎn)的全鏈路通行。

在自主導(dǎo)航方面，頂部的Livox Mid-360激光雷達(dá)與底部相機(jī)融合，使系統(tǒng)猶如擁有一雙“火眼金睛”。依托高精度環(huán)境感知與建圖能力，整體定位精度可達(dá)2–5厘米，同時(shí)具備自主避障與繞障能力，并支持與閘機(jī)、梯控等設(shè)備的智能聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)、室外、地面及空中場(chǎng)景的全域自主導(dǎo)航，有效賦能物流配送“最后100米”的場(chǎng)景應(yīng)用。

從1到100：播撒激發(fā)低空經(jīng)濟(jì)活力的“種子”

“東大·鯤鵬1號(hào)”是東南大學(xué)飛行汽車(chē)科研團(tuán)隊(duì)叩開(kāi)未來(lái)立體交通與低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的鑰匙，實(shí)現(xiàn)從0到1的原理驗(yàn)證——成功實(shí)現(xiàn)飛行與地面行駛兩大系統(tǒng)的基礎(chǔ)集成，為載人飛行汽車(chē)的可行性完成了重要技術(shù)探索。

而“東大·鯤鵬2號(hào)”的誕生，則是一次從1到100的跨越式成長(zhǎng)。它不再是實(shí)驗(yàn)室里僅供觀(guān)摩的技術(shù)原型，而是邁出了從試驗(yàn)驗(yàn)證到規(guī)?；?、商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵一步。

“山區(qū)物流‘最后一公里’，傳統(tǒng)車(chē)輛阻力重重，難以到達(dá)；高壓線(xiàn)塔巡檢，工人爬上去面臨安全與效率雙重挑戰(zhàn)；災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，往往急需快速投送救命藥品和通訊設(shè)備?！眻F(tuán)隊(duì)成員徐利偉談起在物流、巡檢、應(yīng)急行業(yè)的“沉浸式調(diào)研”經(jīng)歷，道出正是這些來(lái)自一線(xiàn)的真實(shí)需求，讓團(tuán)隊(duì)堅(jiān)定了“東大·鯤鵬2號(hào)”“以載物為先”戰(zhàn)略方向。

“‘東大·鯤鵬2號(hào)’的價(jià)值，不僅是一項(xiàng)科研成果的突破，更是為低空經(jīng)濟(jì)提供了‘實(shí)用化范本’?！眻F(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人殷國(guó)棟表示。這款平臺(tái)可靈活搭載高清光電吊艙、多光譜測(cè)繪傳感器、小型物資投放裝置等設(shè)備，既能為物流行業(yè)打通“空中中繼”，也能為基礎(chǔ)設(shè)施巡檢提供“無(wú)人替代方案”，更能在應(yīng)急救援中搭建“生命通道”。

談及未來(lái)，團(tuán)隊(duì)已有清晰規(guī)劃：鯤鵬系列產(chǎn)品將走向深度智能化與體系化，聚焦場(chǎng)景化深耕，探索超靜音、極端氣候適配的專(zhuān)用構(gòu)型；推動(dòng)智能等級(jí)從“自動(dòng)化”邁向“自主化”，實(shí)現(xiàn)“一鍵任務(wù)、全程自主”；更要構(gòu)建“單平臺(tái)+云端調(diào)度+地面設(shè)施”的低空作業(yè)系統(tǒng)，讓飛行汽車(chē)融入物聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)協(xié)同作業(yè)。

記者| 江蘇廣電總臺(tái)荔枝新聞中心

黃迪 史斌燕  葉潤(rùn)瑤（實(shí)習(xí)）吳韞琦（實(shí)習(xí)）

通訊員| 吳涵玉

編輯| 江蘇廣電總臺(tái)荔枝新聞中心

許婷

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