□ 南京日?qǐng)?bào)/紫金山新聞?dòng)浾?何潔

　　通訊員 吳涵玉

1月23日，東南大學(xué)飛行汽車(chē)科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“東大·鯤鵬2號(hào)”飛行汽車(chē)從東南大學(xué)九龍湖校區(qū)緩緩升空，越過(guò)湖面，穩(wěn)穩(wěn)降落在對(duì)岸三江樓五樓的戶(hù)外平臺(tái)上 。 通訊員 吳涵玉 南京日?qǐng)?bào)/紫金山新聞?dòng)浾?徐琦 攝

　　1月23日下午，一輛飛行汽車(chē)從東南大學(xué)九龍湖校區(qū)緩緩升空，越過(guò)湖面，幾分鐘后穩(wěn)穩(wěn)降落在對(duì)岸三江樓五樓戶(hù)外平臺(tái)上。這是東南大學(xué)全新推出的“東大·鯤鵬2號(hào)”飛行汽車(chē)。相較于去年發(fā)布的“東大·鯤鵬1號(hào)”，這款“升級(jí)版”更輕便小巧，機(jī)臂可折疊，可更自由、靈活地切換飛行、行駛等不同模式，完成各類(lèi)既定任務(wù)。

　　“可折疊機(jī)臂，是‘東大·鯤鵬2號(hào)’從科研仿真走向工程實(shí)踐的關(guān)鍵一步?！眻F(tuán)隊(duì)成員李兵兵介紹，作為國(guó)內(nèi)首輛分布式電驅(qū)動(dòng)飛行汽車(chē)，“東大·鯤鵬1號(hào)”打破傳統(tǒng)飛行器局限，實(shí)現(xiàn)“路上能跑、空中能飛”，它的固定機(jī)臂雖驗(yàn)證了空地一體的可行性，卻在路面行駛與停放時(shí)受限，成為商業(yè)化落地的“攔路虎”。而要讓承重巨大的機(jī)臂實(shí)現(xiàn)可靠折疊，團(tuán)隊(duì)首先遭遇了“結(jié)構(gòu)完整性與輕量化”的核心矛盾——活動(dòng)關(guān)節(jié)的引入會(huì)削弱機(jī)臂結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，卻又不能為了加固而增加過(guò)多重量，否則會(huì)抵消載重與續(xù)航能力。

　　團(tuán)隊(duì)成員莊偉超說(shuō)，在一次關(guān)鍵靜力測(cè)試中，早期折疊機(jī)構(gòu)原型未達(dá)設(shè)計(jì)載荷出現(xiàn)非預(yù)期形變，未能完全鎖止。也正是這次失敗，讓團(tuán)隊(duì)意識(shí)到單純理論計(jì)算的局限，加工精度、材料缺陷、應(yīng)力集中等現(xiàn)實(shí)因素，都需要在模型中修正。接連數(shù)日，團(tuán)隊(duì)專(zhuān)注分析失效部件，結(jié)合損傷容限設(shè)計(jì)理念，優(yōu)化鉸鏈形狀與熱處理工藝，重新構(gòu)建了貼合工程實(shí)際的仿真模型。

　　同時(shí)，團(tuán)隊(duì)成員深入加工與裝配一線(xiàn)，全程跟蹤每一個(gè)部件的生產(chǎn)過(guò)程，在試飛中增設(shè)多重保護(hù)措施，歷經(jīng)數(shù)次“設(shè)計(jì)—仿真—測(cè)試—優(yōu)化”的閉環(huán)迭代，終于讓機(jī)臂實(shí)現(xiàn)“可靠折疊、瞬間鎖止”的流暢體驗(yàn)，折疊后不僅不影響地面行駛，更讓運(yùn)輸與存放效率得到有效提升。

　　此外，“東大·鯤鵬2號(hào)”四軸八槳“X”形設(shè)計(jì)也暗藏玄機(jī)。8個(gè)槳葉構(gòu)成的動(dòng)力布局，提供了硬件冗余，即便單一槳葉或電機(jī)出現(xiàn)故障，仍能維持基本的穩(wěn)定飛行與安全降落。“X”形機(jī)架優(yōu)化了動(dòng)力分配與氣動(dòng)效率，既能在惡劣天氣中平穩(wěn)懸停，也能靈活穿梭于樓宇之間。而創(chuàng)新的“復(fù)合轉(zhuǎn)向全驅(qū)底盤(pán)系統(tǒng)”，更讓它在地面行動(dòng)自如。

　　“‘東大·鯤鵬2號(hào)’還擁有一雙‘火眼金睛’，依托高精度環(huán)境感知與建圖能力，整體定位精度可達(dá)2—5厘米，同時(shí)具備自主避障與繞障能力，并支持與閘機(jī)、梯控等設(shè)備的智能聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)、室外、地面及空中場(chǎng)景的全域自主導(dǎo)航，有效賦能物流配送‘最后100米’的場(chǎng)景應(yīng)用?！眻F(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人殷國(guó)棟介紹，“東大·鯤鵬2號(hào)”不再是實(shí)驗(yàn)室里僅供觀(guān)摩的技術(shù)原型，而是邁出了從試驗(yàn)驗(yàn)證到規(guī)?；?、商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵一步。它不僅是一項(xiàng)科研成果的突破，更為低空經(jīng)濟(jì)提供了“實(shí)用化范本”，既能為物流行業(yè)打通“空中中繼”，也能為基礎(chǔ)設(shè)施巡檢提供“無(wú)人替代方案”，更能在應(yīng)急救援中搭建“生命通道”。

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