揚(yáng)子晚報(bào)訊（記者 王赟 通訊員 吳涵玉）1月23日，東南大學(xué)飛行汽車(chē)科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“東大·鯤鵬2號(hào)”首次公開(kāi)亮相——它從東南大學(xué)九龍湖校區(qū)緩緩升空，越過(guò)湖面，穩(wěn)穩(wěn)降落在對(duì)岸三江樓五樓的戶(hù)外平臺(tái)。

　　時(shí)隔“鯤鵬1號(hào)”發(fā)布一年多，昨天東大飛行汽車(chē)科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“鯤鵬2號(hào)”首次公開(kāi)亮相 劉莉 攝

　　作為一款集空中飛行與陸地行駛于一體的復(fù)合式作業(yè)平臺(tái)，“鯤鵬2號(hào)”設(shè)計(jì)聚焦于多功能適配性、高任務(wù)可靠性及空地一體化的無(wú)縫操作體驗(yàn)，旨在為專(zhuān)業(yè)級(jí)作業(yè)場(chǎng)景提供高效的解決方案，對(duì)國(guó)家發(fā)改委關(guān)于低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展方向提出的“先載貨后載人、先隔離后融合、先遠(yuǎn)郊后城區(qū)”十八字方針作出積極響應(yīng)。

　　相較于去年發(fā)布的“東大·鯤鵬1號(hào)”，這款“升級(jí)版”更輕便小巧，機(jī)臂可折疊，解決了停放與行駛的痛點(diǎn)。而“X”形機(jī)架優(yōu)化了動(dòng)力分配與氣動(dòng)效率，讓這款負(fù)載100公斤的平臺(tái)兼具抗風(fēng)性與機(jī)動(dòng)性，既能在惡劣天氣中平穩(wěn)懸停，也能靈活穿梭于樓宇之間。在自主導(dǎo)航方面，頂部的Livox Mid-360激光雷達(dá)與底部相機(jī)融合，使系統(tǒng)猶如擁有一雙“火眼金睛”。依托高精度環(huán)境感知與建圖能力，整體定位精度可達(dá)2~5厘米，同時(shí)具備自主避障與繞障能力，并支持與閘機(jī)、梯控等設(shè)備的智能聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)、室外、地面及空中場(chǎng)景的全域自主導(dǎo)航，有效賦能物流配送“最后100米”的場(chǎng)景應(yīng)用。

　　東南大學(xué)首席教授、飛行汽車(chē)科研團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人殷國(guó)棟表示，這款平臺(tái)可靈活搭載高清光電吊艙、多光譜測(cè)繪傳感器、小型物資投放裝置等設(shè)備，既能為物流行業(yè)打通“空中中繼”，也能為基礎(chǔ)設(shè)施巡檢提供“無(wú)人替代方案”，更能在應(yīng)急救援中搭建“生命通道”。

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