能行走、會(huì)飛行，先載貨、后載人，先郊區(qū)、后城區(qū)……1月23日，東南大學(xué)飛行汽車(chē)團(tuán)隊(duì)正式發(fā)布“東大·鯤鵬2號(hào)”，一個(gè)自重75KG、高0.9米、寬0.6米，攜帶可折疊四軸八旋翼的飛行汽車(chē)。

“鯤鵬2號(hào)”的首次亮相，便是從東南大學(xué)九龍湖校區(qū)大草坪緩緩升空，越過(guò)湖面，穩(wěn)穩(wěn)降落在對(duì)岸三江樓5樓的戶(hù)外平臺(tái)上。東南大學(xué)首席教授、飛行汽車(chē)科研團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人殷國(guó)棟介紹了這款“空地一體”硬核裝備的設(shè)計(jì)初心：“讓飛行汽車(chē)從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)I(yè)作業(yè)領(lǐng)域，成為解決實(shí)際問(wèn)題的有力工具。”

東南大學(xué)供圖

“鯤鵬號(hào)”迭代升級(jí)

攻克“折疊難題”

“鯤鵬2號(hào)”發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)

相較于一年前發(fā)布的“鯤鵬1號(hào)”，這款“升級(jí)版”更輕便小巧，機(jī)臂可折疊，可更自由、靈活地切換飛行、行駛等不同模式。殷國(guó)棟教授介紹，“鯤鵬2號(hào)”并非簡(jiǎn)單的外觀(guān)迭代，而是針對(duì)規(guī)?；逃脠?chǎng)景的重新定義，更是對(duì)國(guó)家發(fā)展改革委關(guān)于低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展方向提出的“先載貨后載人、先隔離后融合、先遠(yuǎn)郊后城區(qū)”十八字方針的積極響應(yīng)。

“可折疊機(jī)臂，是‘鯤鵬2號(hào)’從科研仿真走向工程實(shí)踐的關(guān)鍵一步?！毖邪l(fā)團(tuán)隊(duì)成員李兵兵介紹，“鯤鵬1號(hào)”的固定機(jī)臂驗(yàn)證了空地一體的可行性，卻在路面行駛與停放時(shí)受限，成為商業(yè)化落地的“攔路虎”?！蚌H鵬2號(hào)”飛行旋翼展開(kāi)最大長(zhǎng)度為2.2米，折疊后整體寬只有0.6米。

而要讓承重巨大的機(jī)臂實(shí)現(xiàn)可靠折疊，團(tuán)隊(duì)首先遭遇了“結(jié)構(gòu)完整性與輕量化”的核心矛盾——活動(dòng)關(guān)節(jié)的引入會(huì)削弱機(jī)臂結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，卻又不能為了加固而增加過(guò)多重量，否則會(huì)抵消載重與續(xù)航能力。

“印象最深的是有一次關(guān)鍵靜力測(cè)試?！毖邪l(fā)團(tuán)隊(duì)成員莊偉超回憶，“早期折疊機(jī)原型未達(dá)設(shè)計(jì)載荷便出現(xiàn)非預(yù)期形變，未能完全鎖止”。也正是這次失敗，讓團(tuán)隊(duì)意識(shí)到單純理論計(jì)算的局限，后期團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)優(yōu)化了加工精度、材料缺陷、應(yīng)力集中等關(guān)鍵問(wèn)題。

四軸八槳伸縮自如

火眼金睛精確導(dǎo)航

“鯤鵬2號(hào)”的四軸八槳“X”型設(shè)計(jì)也暗藏玄機(jī)。據(jù)介紹，八個(gè)槳葉構(gòu)成的動(dòng)力布局，提供了硬件冗余——即便單一槳葉或電機(jī)故障，仍能維持基本的穩(wěn)定飛行與安全降落；“X”型機(jī)架優(yōu)化了動(dòng)力分配與氣動(dòng)效率，讓這款負(fù)載100公斤的平臺(tái)兼具抗風(fēng)性與機(jī)動(dòng)性，既能在惡劣天氣中平穩(wěn)懸停，也能靈活穿梭于樓宇之間。

創(chuàng)新的“復(fù)合轉(zhuǎn)向全驅(qū)底盤(pán)系統(tǒng)”，更是讓設(shè)備在地面行動(dòng)自如。它融合了大扭矩輪邊電機(jī)和麥克納姆輪，可實(shí)現(xiàn)原地掉頭，在狹窄巷道中將調(diào)頭效率提升70%以上；面對(duì)坡道、碎石路等非鋪裝路面，智能扭矩分配系統(tǒng)能形成電子差速鎖效應(yīng)，確保從倉(cāng)庫(kù)到野外起降點(diǎn)的全鏈路通行。

在自主導(dǎo)航方面，“鯤鵬2號(hào)”頂部的Livox Mid-360 激光雷達(dá)與底部相機(jī)融合，使系統(tǒng)猶如擁有“火眼金睛”。依托高精度環(huán)境感知與建圖能力，整體定位精度可達(dá)2至5厘米，同時(shí)具備自主避障與繞障能力，并支持與閘機(jī)、梯控等設(shè)備的智能聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)、室外、地面及空中場(chǎng)景的全域自主導(dǎo)航，有效破解物流配送“最后100米”的核心痛點(diǎn)。

“從1到100”

激活更多應(yīng)用場(chǎng)景

“鯤鵬2號(hào)”的誕生，是“從1到100”的跨越式成長(zhǎng)。它不再是實(shí)驗(yàn)室里僅供觀(guān)摩的技術(shù)原型，而是邁出了從試驗(yàn)驗(yàn)證到規(guī)模化、商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵一步。

“山區(qū)物流‘最后一公里’，傳統(tǒng)車(chē)輛阻力重重，難以到達(dá)；高壓線(xiàn)塔巡檢，工人爬上去面臨安全與效率雙重挑戰(zhàn)；災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，往往急需快速投送救命藥品和通訊設(shè)備?！毖邪l(fā)團(tuán)隊(duì)成員徐利偉談起在物流、巡檢、應(yīng)急行業(yè)的“沉浸式調(diào)研”經(jīng)歷，道出了“鯤鵬2號(hào)”以載物為先的戰(zhàn)略方向。當(dāng)然，這一轉(zhuǎn)型并非放棄載人愿景，而是選擇“先解決實(shí)際問(wèn)題”的穩(wěn)健路徑，通過(guò)在載物作業(yè)中積累數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)，為未來(lái)載人應(yīng)用筑牢基礎(chǔ)。

“鯤鵬2號(hào)的價(jià)值，不僅是一款產(chǎn)品的突破，更是為低空經(jīng)濟(jì)提供‘實(shí)用化范本’?！币髧?guó)棟表示，期待新設(shè)備既能為物流行業(yè)打通“空中中繼”，也能為基礎(chǔ)設(shè)施巡檢提供“無(wú)人替代方案”，更能在應(yīng)急救援中搭建“生命通道”。未來(lái)，鯤鵬系列產(chǎn)品將走向深度智能化與體系化，聚焦場(chǎng)景化深耕，探索超靜音、極端氣候適配的專(zhuān)用構(gòu)型，推動(dòng)智能等級(jí)從“自動(dòng)化”邁向“自主化”，實(shí)現(xiàn)“一鍵任務(wù)、全程自主”。

殷國(guó)棟還透露，目前已有物流企業(yè)前來(lái)洽談，雙方已談好首批訂單?；蛟S不久，“鯤鵬2號(hào)”即將出現(xiàn)在人們生活中。

殷國(guó)棟教授